六旋翼無人機

                                                    六旋翼無人機

                                                    農藥噴灑無人機由機體部分、控制部分與動力部分構成,各部分的功能不同,彼此間存在相互作用。機體部分為機身骨架,可以實現對其他部分的固定和機械連接。動力部分能夠提供電力,包含電動機、電磁等結構,同時也能執行控制命令??刂撇糠帜軌驅崿F對無人機作業的控制,能夠為運動部分提供精密的控制指令。

                                                    • 產品介紹

                                                            六旋翼無人機農藥噴灑無人機由機體部分、控制部分與動力部分構成,各部分的功能不同,彼此間存在相互作用。機體部分為機身骨架,可以實現對其他部分的固定和機械連接。動力部分能夠提供電力,包含電動機、電磁等結構,同時也能執行控制命令??刂撇糠帜軌驅崿F對無人機作業的控制,能夠為運動部分提供精密的控制指令。

                                                            六旋翼無人機包含六個位于同一平面的螺旋槳,各自利用長度不等的軸連接在機架固定板位置,以保證機架上半部分重心與中心重合,確保機身能夠承受較大的負載。所以從整體布局上來看,無人機為圓形對稱結構,利用6個對稱電機給旋翼提供動力。在控制系統的集中控制下,各旋翼間的轉速和旋轉方向能夠得到協調,從而共同為機身提供向上升力,并對機身的運動方向進行控制,達到平衡機身的目的。

                                                            六旋翼無人機在飛行過程中,三個電機順時針旋轉,另外三個逆時針旋轉,以平衡旋翼給機身的反扭矩。使電機同時增速旋轉,可以使飛機向上運動。在1、2轉速減小,4、5轉速增大,3、6轉速不變情況下,能使飛行器向前方運動。同時減小1、5、6轉速,增大2、3、4轉速,可以使飛機向左運動。因此依靠電機旋轉差,則能實現飛行器動作驅動。

                                                            六旋翼無人機

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